국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 사용자 적응형 양방향 인간-로봇 핸드오버 연구 · 예산사업명: 개인기초연구(과기정통부) · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2024-09-01 ~ 2027-08-31 · 당해연도 연구기간: 2026-09-01 ~ 2027-08-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 세종대학교산학협력단 · 연구책임자: 박규민 · 부처명: 과학기술정보통신부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 63,784,000원 ■ 한글키워드 · 인간-로봇 상호작용, 협동로봇, 인간-로봇 핸드오버, 딥러닝 ■ 영문키워드 · human-robot interaction, collaborative robot, human-robot handover, deep learning ■ 연구내용 (1) 인간-로봇 핸드오버를 위한 사용자 적응형 물리적 HRI (human-robot interaction) 기술 개발 - 외력에 의한 관절 토크 학습을 통한 사용자의 R2H 수신 완료 및 H2R 전달 완료 여부 판단 기술 개발- 데이터 기반 6-관절 마찰 토크 모델링 활용 로봇 동작 중 접촉 의… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2710115810 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2710115810 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.