국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 재난 및 산업 환경에서의 신속한 탐사 및 협력 임무 수행을 위한 자율 사족보행 모바일 매니퓰레이션 시스템 · 예산사업명: 개인기초연구(과기정통부) · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2024-05-01 ~ 2028-04-30 · 당해연도 연구기간: 2026-05-01 ~ 2027-04-30 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 한국과학기술원 · 연구책임자: 명현 · 부처명: 과학기술정보통신부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 238,377,000원 ■ 한글키워드 · 자율 사족보행 모바일 매니퓰레이션, 로봇 전신 제어, 동시적 경로 계획 및 제어, 임무 및 동작 계획 기술, 동시적 위치 추정 및 지도 생성 기술 ■ 영문키워드 · Autonomous Quadruped Mobile Manipulation, Whole-Body Control, Simultaneous Planning and Control, Task and Motion Planning, Simultaneous Localization and Mapping ■ 연구내용 1차년도가. 선행 연구 조사 및 협력 임무에 대한 정의o 기존의 QMM 시스템을 활용한 임무 수행 기술들에 대해 정의함.o 재난 및 산업 환경에서의 QMM 로봇이 사용자와의 협력을 통한 자율/반자율 임무를 정의하고, 이를 상위 임무 - 하위 임무로 계층적으로 정의하고자… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2710115524 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2710115524 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.