국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: AI 파운데이션 모델 기반 홈서비스용과 가전 공정 특화 휴머노이드 로봇 개발 · 예산사업명: 로봇산업기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2025-09-01 ~ 2028-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-06-01 ~ 2027-03-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: (주)로브로스 · 연구책임자: 김승연 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 1,400,000,000원 · 총 연구비: 1,680,607,000원 ■ 한글키워드 · 로봇 파운데이션 모델, 휴머노이드, 홈서비스, 가전제조공정, 데이터셋 ■ 영문키워드 · Robot Foundation Model, Humanoid, Home Service, Appliance Manufacturing Process, Dataset ■ 연구내용 1) 실증 시나리오·요구 사양 정의- 참여기관은 가정용·제조용 각 3종의 실증 작업을 선정하고, 작업 절차와 평가 기준을 체계화함- 위 결과는 하드웨어 사양 결정과 파운데이션 모델 학습 시퀀스 구성의 기준이 됨2) 휴머노이드 시제품 개발·초기 제어기 적용- 주관기… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410019154 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410019154 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.