국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 자기감지형 기능성 인공근육 모듈을 이용한 전신구동 소프트 휴머노이드 파운드리 플랫폼 기술 개발 · 예산사업명: 미래판기술프로젝트(R&D) · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-04-01 ~ 2033-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-04-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 성균관대학교산학협력단 · 연구책임자: 김인호 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 200,000,000원 · 총 연구비: 251,730,000원 ■ 한글키워드 · 인공근육, 소프트로봇, 고분자복합소재, 생체모방, 휴머노이드 ■ 영문키워드 · Artificial Muscles, Soft Robotics, Polymer Composites, Biomimetics, Humanoids ■ 연구내용 (1) 소재: 전열 구동 인공근육에 적합한 고분자 매트릭스 후보 소재군을 도출하고, 열 자극 기반 구동 환경에서의 점탄성 및 기계적 물성을 평가함. 또한 반복 구동 환경에서 안정적인 성능을 확보하기 위한 고분자 네트워크 설계 전략을 수립함.(2) 복합화 및 구동: … ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410019072 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410019072 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.