국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 시각장애인 보조를 위한 AI 기반 실내외 자율주행 안내 로봇 시스템 개발 · 예산사업명: 창업성장기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2025-07-01 ~ 2026-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-01-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 사회과학, 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 주식회사 보헤미안로보틱스 · 연구책임자: 이정봉 · 부처명: 중소벤처기업부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 133,500,000원 · 총 연구비: 178,000,000원 ■ 한글키워드 · 시각장애자 안내로봇, 안내견 대체 로봇, 저시력자 안내로봇, 실내외 자율주행 안내로봇, 길안내로봇 ■ 영문키워드 · Guide robot for the visually impaired, replacement robot for guide dogs, guide robot for low vision, guide robot for indoor and outdoor autonomous driving, guide robot for directions ■ 연구내용 전체 연구개발 내용은 다음과 같은 4개 기술 영역으로 구분됩니다.1. 실내외 연계 자율주행 및 정밀 위치 인식 기술■ 하이브리드 SLAM 기반 경로 생성o 다양한 센서(IMU, LiDAR, RGB-D 카메라, 초음파, 휠 엔코더 등)를 활용하여 실내외 환경에서 위치를 정확하게 파악… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2420026435 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2420026435 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.