국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 파킨슨 보행 재활을 위한 운동-감각-동조 웨어러블 로봇 · 예산사업명: 범부처첨단의료기기연구개발사업(R&D) · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-04-01 ~ 2028-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-04-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 서울대학교병원 · 연구책임자: 김기원 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 375,000,000원 · 총 연구비: 387,500,000원 ■ 한글키워드 · 파킨슨병, 보행동결, 운동-감각 동조, 다평면 보행 보조, 텐던/케이블 구동 소프트 엑소슈트 ■ 영문키워드 · Parkinson's Disease, Freezing of Gait, Multi-planar motor assist, Sensorimotor entrainment, Tendon/Cable-driven soft exosuit ■ 연구내용 연구 내용은 크게 세 축으로 구성된다.첫째, 건/케이블 구동 기반 고관절 굴곡(시상면) 보조 모듈과 체간·골반 회전(축상면) 보조 모듈을 파킨슨 보행 특성(보폭 감소, 리듬 불안정, 체간/골반 회전 감소, 회전 취약성 등)에 맞춰 고도화한다. 둘째, 청각·진동촉각·시… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410019268 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410019268 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.