국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 안전하고 신뢰받을 수 있는 XAI 기반의 로봇 워크셀 안전 센서 및 제어모듈 개발 · 예산사업명: 로봇산업기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2024-04-01 ~ 2027-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-01-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 경영 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: (주)시에라베이스 · 연구책임자: 한상수 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 1,200,000,000원 · 총 연구비: 1,649,600,000원 ■ 한글키워드 · 로봇안전, 로봇워크셀, 설명가능 인공지능, 디지털 전환, 위험인지·회피 ■ 영문키워드 · Robot Safety, Robot Workcell, Explainable Artificial Intelligence, Digital Transformation, Risk Recognition and Aversion ■ 연구내용 [1차년도 개발내용]ㅇ 다중 광복합 센서 기반 인간협업 로봇워크셀 공간 DX* 기반기술개발 * 공간 DX(Digitalization): 관심 공간의 3D 디지털 데이터 구현ㅇ 실시간 센서 데이터 및 공간 데이터 융합 기초기술 개발ㅇ 로봇워크셀 안전 인식 결과에 관해 설명 가능한 X… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410017407 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410017407 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.