국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 지능형 안전 로봇 워크셀 핵심 부품 기술 개발 · 예산사업명: 로봇산업기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2024-04-01 ~ 2027-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-01-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 경영 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: (주)시에라베이스 · 연구책임자: 한상수 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 100,000,000원 · 총 연구비: 149,300,000원 ■ 한글키워드 · 다중도메인 라이다, 로봇워크셀, 설명가능 인공지능, 초고해상도, 위험인지·회피 ■ 영문키워드 · Multi-domain LiDAR, Robot Workcell, Explainable Artificial Intelligence, Ultra-High Resolution, Risk Recognition and Aversion ■ 연구내용 [1차년도 개발내용]ㅇ 1세부 - QVGA급 3D LiDAR 및 RGB 카메라 융합 시스템 설계 및 개발(Type A) - 고속 실시간 포인트 클라우드 측정 기술 개발 - 방열에 최적화된 프로토타입(목업) 기구 설계 - 현장 조건(먼지, 수분) 분석 및 초음파 cleaning 개념 연구 - AI응용 … ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410017408 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410017408 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.