국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: (산림종자)종자 채집 자동화 기술개발 · 예산사업명: 디지털기반산림우수종자생산공급기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2025-04-01 ~ 2029-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-01-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 경영 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 한국로봇융합연구원 · 연구책임자: 이준영 · 부처명: 산림청 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 508,000,000원 · 총 연구비: 570,000,000원 ■ 한글키워드 · 드론 기술, 산림 구과 채집, 자동화, 위치 인식, 공중 매니퓰레이션 ■ 영문키워드 · Drone Technology, Forest Cone Collection, Automation, Position Recognition, Aerial Manipulation ■ 연구내용 [1단계 개발내용]ㅇ 구과 수확을 위한 공중 매니퓰레이션 로봇 개발 - 공중 플랫폼, 로봇팔/작업툴, AI 기반 비전 기술 통합 - 반자율 구과 수확 작업 수행 시연 - 구과 수확 공중 매니퓰레이션 로봇의 1단계 임무 수행 평가 및 개선점 도출ㅇ 구과 인식 및 수확 작업… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2400000405 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2400000405 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.