국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 대형 산림작업용 절험지 환경에서 안정적인 자세유지 및 이동 가능한 4지 바퀴형 이동체 플랫폼 및 임무장비 연동기술 개발 · 예산사업명: 고성능목재수확기계장비개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2024-04-01 ~ 2028-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-01-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 경영 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 한국로봇융합연구원 · 연구책임자: 최영호 · 부처명: 산림청 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 2,500,000,000원 · 총 연구비: 2,647,005,000원 ■ 한글키워드 · 절험지 극복, 엔진 구동형 유압 파워팩, 전복 방지, 자세제어, 산림작업 ■ 영문키워드 · Overcoming rough terrain, Engine driven hydraulic power units, Rollover prevention, Balance control, Forestry work ■ 연구내용 ● 절험지 극복 가능한 4지 바퀴형 하부 이동체 플랫폼 2, 3차 시작품 설계 및 제작● 멀티모달 센서 기반 반자율 주행 알고리즘 최적화 및 성능 검증● 전복방지 자세제어 및 주행/보행 복합 장애물 극복 제어 알고리즘 최적화 및 성능 검증● 하부체와 다중 임무장비 시… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2400000377 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2400000377 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.