국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 수중로봇기반 해양구조물 스마트안전관리 시스템 구축 · 예산사업명: 창업성장기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-07-01 ~ 2028-06-30 · 당해연도 연구기간: 2026-07-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 주식회사팬스타로보틱스 · 연구책임자: 민정탁 · 부처명: 중소벤처기업부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 222,000,000원 · 총 연구비: 296,000,000원 ■ 한글키워드 · 수중구조물, 수중로봇, 수중드론, 수중점검, 자율제어 ■ 영문키워드 · Underwater Structures, Underwater Robots, Underwater Drones, Underwater Inspection, Autonomous Control ■ 연구내용 연구 개발 내용 본 연구개발은 크게 3가지 핵심 솔루션과 특화 맵핑 기술 개발로 구성고정밀 자율주행 및 벽면 추종 제어 (Solution 1): 정밀 복합항법(DVL, IMU 등 센서 융합) 기술과 멀티빔 소나, Vision Transformer 기반 장애물 회피 기술을 적용하여 인명 위험 없… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2420033497 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2420033497 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.