국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 위협 대응형 위성 자율 기동을 위한 안전 강화학습 · 예산사업명: 개인기초연구(과기정통부) · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2025-09-01 ~ 2028-08-31 · 당해연도 연구기간: 2026-09-01 ~ 2027-08-31 · 수집 분야: 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 세종대학교산학협력단 · 연구책임자: 박성수 · 부처명: 과학기술정보통신부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 63,784,000원 ■ 한글키워드 · 강화학습, Lyapunov 안정성 제약, 자율 궤도 기동, 위성 GNC 시스템, 시뮬레이션 기반 검증 ■ 영문키워드 · Reinforcement Learning, Lyapunov-Constrained Safety, Autonomous Orbital Maneuvering, Satellite Guidance Navigation and Control, Simulation-Based Validation ■ 연구내용 ① 기술적 구성1. 강화학습 기반 GNC 알고리즘 설계o Safe RL 기법 적용: Lyapunov 제약 기반 강화학습 구조 구현o PPO, SAC 등의 기법에 안정성 제약 통합o Reward Shaping을 통해 궤도 목표 도달률, 연료 소모, 제약 위반률 동시 최적화2. 시뮬레이션 환경 구축o Orek… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2710114732 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2710114732 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.