국가R&D 과제 동향

공작기계 조립공정 인간-로봇-AI 협업 자율제조 시스템 개발

관리자 · 2026-09-28 05:40 · 조회 11
국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 공작기계 조립공정 인간-로봇-AI 협업 자율제조 시스템 개발 · 예산사업명: 기계장비산업기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-07-01 ~ 2029-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-07-01 ~ 2027-03-31 · 수집 분야: 경영 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 주식회사 소르테크 · 연구책임자: 김병기 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 1,500,000,000원 · 총 연구비: 2,113,000,000원 ■ 한글키워드 · 인간-로봇 협업 자율제조, 자율 연계형 물류·이송 시스템, AI 기반 동적 가변 스케줄링, 지능형 공정지식 에이전트, 인간-로봇 동기화 디지털 트윈 플랫폼 ■ 영문키워드 · Human-Robot Collaborative Autonomous Manufacturing, AMR-based Autonomous Logistics & Transport System, AI-driven Dynamic Re-scheduling, sLLM-based Intelligent Manufacturing Knowledge Agent, Human-Robot Sy... ■ 연구내용 [1차년도 목표]- 공작기계 조립 공정 인간-로봇-AI 협업 자율제조 시스템 개발 기반 확보- 공작 기계 조립 현장 및 AMR 주행 환경 분석- 조립 공정 AI 학습용 멀티모달 데이터 활용 기반 구축- 이기종 인터페이스, 데이터 연동, 보안체계 요구사항 분석 및 기본 설계- … ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410020043 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410020043 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.

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