국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: SDAM(Simultaneous Driving And Mapping): 의미론적 지도 생성과 End-to-End Driving을 결합한 로봇 주행 연구 · 예산사업명: 개인기초연구(과기정통부) · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2025-09-01 ~ 2028-08-31 · 당해연도 연구기간: 2026-09-01 ~ 2027-08-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 한동대학교산학협력단 · 연구책임자: 황성수 · 부처명: 과학기술정보통신부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 63,607,000원 ■ 한글키워드 · 의미론적 지도, 지도 경량화, 벤치마크 추출, 엔드투엔드 주행, 신경망 기반 주행 정책 학습 ■ 영문키워드 · Semantic map, Lightweight map generation, Benchmark extraction, End-to-end driving, Neural driving policy learing ■ 연구내용 본 연구에서는 SDAM 프레임워크 구현을 위해 세 가지 연구 축을 중심으로 개발을 수행한다. 첫째, 주행에 필수적인 의미론적 정보만을 반영한 경량화된 지도 생성 기술을 개발한다. YOLOv8-Seg 기반의 경량 네트워크를 사용하여 장면 내 핵심 객체를 검출하고, 객체 간… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2710115342 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2710115342 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.