국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 규정된 시간 비선형 외란 관측기 기반 지능형 군집 추종 제어 설계 및 다수의 부족구동 잠수정에 응용 연구 · 예산사업명: 개인기초연구(과기정통부) · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2024-05-01 ~ 2028-04-30 · 당해연도 연구기간: 2026-05-01 ~ 2027-04-30 · 수집 분야: 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 중앙대학교 · 연구책임자: 유성진 · 부처명: 과학기술정보통신부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 92,837,000원 ■ 한글키워드 · 규정된 시간 제어, 지능형 외란 관측기, 분산 군집 추종, 부족구동 잠수정, 비선형 시스템 ■ 영문키워드 · prescribed-time control, Intelligent disturbance observer, distributed formation tracking, underactuated underwater vehicles, nonlinear systems ■ 연구내용 1단계(1차년도): 비정합 외란과 비선형 불확실성을 갖는 시스템을 위한 규정된 시간 비선형 외란 관측기 설계- 규정된 시간 이후에도 사용가능한 시변 이득 함수 설계- 신경망 기반 지능형 규정된 시간 외란 관측기 설계- 출력 정보만을 이용한 상태 관측기 기반 외란 … ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2710115389 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2710115389 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.