국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 재난환경인식 및 인명탐지를 위한 멀티모달센서 개발 · 예산사업명: 재난안전부처협력기술개발(R&D) · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2023-06-01 ~ 2027-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-01-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 주식회사 세오로보틱스 · 연구책임자: 심재익 · 부처명: 행정안전부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 1,300,000,000원 · 총 연구비: 1,510,320,000원 ■ 한글키워드 · 비가시환경, 재난환경인지, 인명탐지, 멀티모달센서, 멀티모달센서 운용 SW ■ 영문키워드 · Invisible environment, Disaster environment recognition, Human detection, Multimodal sensor, Multimodal sensor operating software ■ 연구내용 - 열악한 사용조건에서 센서 신뢰성 확보를 위한 내열/방수/방진 기술 개발 - 성능 고도화 및 로봇 탑재 후 성능 검증 (트랙기반화재진압로봇, 4족보행로봇기반 화재진압 솔루션) - 소방관 착용을 고려한 배터리 모듈 및 저전력 HW 운용 기술 개발 - (소방관착용형) 로… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2310000385 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2310000385 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.