국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 비정형 다종 물체 조작 작업을 위한 촉각 데이터 학습 기반 로봇핸드 촉각 지능 기술 개발 · 예산사업명: 로봇산업기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2024-07-01 ~ 2028-03-31 · 당해연도 연구기간: 2026-04-01 ~ 2027-03-31 · 수집 분야: 사회과학, 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 한국과학기술연구원 · 연구책임자: 황동현 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 1,200,000,000원 · 총 연구비: 1,291,156,000원 ■ 한글키워드 · 촉각 지능, 촉각 데이터 학습, 다지형 로봇핸드, 가상환경, 조작 작업 ■ 영문키워드 · Tactile intelligence, Tactile data learning, Multi-fingered robotic hands, Virtual environment, Manipulation tasks ■ 연구내용 [1차년도 목표] 로봇핸드, 촉각 센서 핵심 요소 사양 도출 및 촉각 지능화 환경 구축ㅇ 로봇핸드 촉각 지능화 목표 고려 촉감·역감 센서 핵심 요소 기능 및 성능 사양 도출ㅇ 기보유 고자유도 다지형 로봇핸드 성능 개선 구현 및 촉각 지능화 연구 플랫폼화ㅇ 촉각 정… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410018422 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410018422 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.