국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 상지절단환자를 위한 복합센서 및 온디바이스 AI 기반의 물체 인지·파지 자율제어 경량 로봇의수 개발 · 예산사업명: 범부처첨단의료기기연구개발사업(R&D) · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-04-01 ~ 2030-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-04-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: (주)휴고다이나믹스 · 연구책임자: 민성준 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 750,000,000원 · 총 연구비: 856,940,000원 ■ 한글키워드 · 로봇의수, 복합센서, 온디바이스AI, 자율제어, 감각피드백 ■ 영문키워드 · Robotic Prosthetic Hand, Multi-Sensors, On-device AI, Autonomous Control, Sensory Feedback ■ 연구내용 ... 재활공학연구소- 외부 충격 완화 및 저소음 기반 Hybrid Tendon 타입 의수 구조 개선 설계- 기초 제어 보드 설계 및 손목 구동·진단 인터페이스 수립●공동연구기관: 대구경북과학기술원- 근접센서 어레이 크로스토크 디커플링 기법 개발 및 물체 형태 추론 모델 구… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410018717 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410018717 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.