국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지 화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇 센서 실증 · 예산사업명: 로봇산업기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2023-06-01 ~ 2028-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-01-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 한국로봇융합연구원 · 연구책임자: 김무림 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 2,900,000,000원 · 총 연구비: 3,260,851,000원 ■ 한글키워드 · 인명탐색, 화재진압, 소방, 로봇, 센서 ■ 영문키워드 · Human life search, Fire suppression, Firefighting, Robot, Sensor ■ 연구내용 [2단계 개발내용]o 4족 보행로봇 기반 인명탐지 솔루션 시제품 개발 및 성능 검증 - 로봇 팔 및 인명탐지 4족로봇 고도화 개발(방수, 방진 포함) - 인명탐지 솔루션의 현장 작업을 위한 상하체 통합제어 알고리즘 검증 - 임무시나리오 수행을 통한 현장 운용성 고도화 … ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410018794 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410018794 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.