국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 센서 인프라 협조 기반 자율주행 커넥티비티 기술 개발 · 예산사업명: 자동차산업기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2023-04-01 ~ 2026-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-01-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 엘지전자(주) · 연구책임자: 백승민 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 2,600,000,000원 · 총 연구비: 3,891,600,000원 ■ 한글키워드 · 악천후 환경 자율 주행, 커넥티비티 융합 주행, 레이다 융합 기반 환경 인지, 멀티IR 카메라 기반 측위 및 환경 인지, 무인배송 실증 ■ 영문키워드 · Autonomous Driving on Adverse Weather Condition, Connectivity Integrated Autonomous Driving, Radar Integrated Environment Understanding, MultiIR Camera based Localization and Environment Understanding, Au... ■ 연구내용 [2단계-1차년도 목표] 모빌리티 통합과 A형 자율주행 개발 o 센서/인프라 융합 인식 / 측위 기술 검증을 위한 통합 센서 데이터의 Ground truth 제작 o RGB IR Stereo 카메라 + Active IR 카메라 통합 적용 검토 o 카메라 센서 통합지원 성능 최적화 o 악의 조건에 대… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410018126 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410018126 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.