국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 순시 고출력 및 실시간 동기제어가 가능한 보행 로봇 관절 구동용 모터 드라이버 개발 · 예산사업명: 소재부품기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2024-10-01 ~ 2027-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-01-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: (주)인텍에프에이 · 연구책임자: 주성남 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 1,269,900,000원 · 총 연구비: 1,561,900,000원 ■ 한글키워드 · 보행 로봇, 인공지능, 모터 드라이브, 순시 전력, 동기 제어 ■ 영문키워드 · Walking Robot, Artificial Intelligence, Motor Drive, Instantaneous Power, Synchronous Control ■ 연구내용 [1차년도 개발내용]ㅇ 고출력 드라이브 3종 시작품 H/W 설계 및 열해석 - 선진사 로봇관절용 드라이버 분석 - 순시 고토크용 드라이버 사양 및 주요부품 설계 - 드라이브 3D 기구 설계 및 열해석ㅇ 기본 검증용 단일드라이브 센서 통신 인터페이스 설계 및 개발 - Mast… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410017549 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410017549 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.