국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 협소공간에서 무선으로 운용하여 탐지와 대응이 가능한 안전로봇 기술 개발 · 예산사업명: 로봇산업기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2022-04-01 ~ 2026-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-01-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 한국로봇융합연구원 · 연구책임자: 김무림 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 1,500,000,000원 · 총 연구비: 1,729,824,000원 ■ 한글키워드 · 협소공간, 안전로봇, 탐지, 탐색, 대응 ■ 영문키워드 · narrow space, relief robot, detection, search, response ■ 연구내용 o 사슬형 로봇 최종 시제 개발 - 사슬(chain)형 로봇 시스템 고도화 개발 - 사슬형로봇과 조종시스템 수납을 위한 전용 케이스 제작 - 투입환경에 따른 유/무선 겸용 운용 기능 개발 - 밸브개폐/장애물제거, 응급구호물 공급 등 초동대응기능 검증 - 인명 탐지 센서 융… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410017542 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410017542 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.