국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 보행 로봇 관절 구동용 순시 고출력이 가능한 AI 스마트 모터드라이버 개발 · 예산사업명: 소재부품기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2024-10-01 ~ 2027-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-01-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 한국기계연구원 · 연구책임자: 임재원 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 20,000,000원 ■ 한글키워드 · 시험평가플랫폼, 스마트모터드라이버, 게이트드라이버, 족형/보행로봇, AI 로봇 관절 드라이버 ■ 영문키워드 · Test Evaluation Platform, smart motor driver, gate driver, Bipedal Robot, AI Robot Joint Driver ■ 연구내용 [연구개요]보행로봇의 관절구동용 “AI로봇관절 드라이버”개발을 목표로 AI에지컴퓨팅모듈, ASIC을통한 스마트센스 게이트드라이버, 고출력 동기통신 모터드라이버, 그리고 효과성을 검증하기 위한 보행로봇 적용평가장치 개발을 통하여 개발[1차년도 개발내용]ㅇ게이트… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410017486 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410017486 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.