국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 인간-로봇 공유제어 기반 지속 지능 강화 RaaS 프레임워크 개발 · 예산사업명: 로봇산업기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2024-07-01 ~ 2028-03-31 · 당해연도 연구기간: 2026-04-01 ~ 2027-03-31 · 수집 분야: 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 한국전자통신연구원 · 연구책임자: 정영숙 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 1,200,000,000원 · 총 연구비: 1,300,500,000원 ■ 한글키워드 · 공유제어, 클라우드 로봇 구독 서비스, 프레임워크, 지속 지능 강화, 휴먼인더루프 ■ 영문키워드 · shared control, Robot-as-a-Service, framework, continual intelligence-enhancing, human-in-the-loop ■ 연구내용 - RaaS 클라우드 기반 다종 다수 로봇 공유 제어 프레임워크 기술 개발- 인간-로봇 공유 제어를 통한 지속적인 지능 증강을 위한 다기능 다목적 학습 시스템 개발- 로봇과 원격관제사 간 제어권 전환을 위한 로봇-원격 관제사 미션 할당/분배 기술 및 원격관제실 운영 … ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410018441 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410018441 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.