국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 선박 호퍼블록의 소조 프레임 취부 자동화 시스템 개발 · 예산사업명: 조선해양산업기술개발사업 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-04-01 ~ 2029-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-04-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: (주)대성티엠씨 · 연구책임자: 배재한 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 1,250,000,000원 · 총 연구비: 1,717,470,000원 ■ 한글키워드 · CAD 연계 자동, 겐트리 AI 용접 시스템, 곡면 Tack 용접, AI 기반 형상 측정/계측, 소조프레임 및 호퍼블럭 ■ 영문키워드 · CAD linked automatic, Gantry AI Welding System, Tack Welding, AI-based shape measurement/measurement, Sculpture frame and hopper block ■ 연구내용 [주관연구개발기관 (대성티엠씨)]o 소조프레임 이송 및 위치 정렬 핸들링 시스템 개발- 용접 로봇 및 측정 로봇 이동용 갠트리 크레인 시스템 설계- 구동부 및 구조물 상세 설계, 소규모 시제품 제작- 현장 적용 및 CAD기반 AI연계 작업 테스트 o 소조프레임 그리핑 및… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410018374 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410018374 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.