국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 지능형 스마트팩토리를 위한 멀티 로봇기반 환경적응형 VPS 모듈과 이를 위한 3D Lidar 및 카메라를 이용한 맵핑로봇 · 예산사업명: 소재부품기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2024-07-01 ~ 2026-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-01-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 나비프라 · 연구책임자: 정민국 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 900,000,000원 · 총 연구비: 1,402,786,000원 ■ 한글키워드 · 멀티로봇, 시각적 위치 결정 시스템(VPS), 동시적 위치추정 및 지도작성(SLAM), 키드냅 리커버리, 스마트 팩토리 ■ 영문키워드 · Multi-Robot, Visual Positioning System(VPS), Simultaneous localization and mapping(SLAM), Kidnap recovery, Smart factory ■ 연구내용 1.맵핑로봇 제작 및 환경모델링 기술 개발 - 3D 환경 모델링을 위한 카메라 선정 - 전체 시스템 구성 및 맵핑로봇 하드웨어 플랫폼 제작 - 3D Lidar 센서와 카메라간 동기화 기술 개발 - 3D Lidar 센서와 카메라간 캘리브레이션 기술 개발 - 센서 융합 기반 3D SLAM 기… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410018149 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410018149 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.