국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 밀폐 블록용 협동 로봇 기반 경량 소형 용접 시스템 개발 · 예산사업명: 조선해양산업기술개발사업 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2023-07-01 ~ 2026-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-01-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 페이브텍(주) · 연구책임자: 변진귀 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 925,000,000원 · 총 연구비: 1,513,000,000원 ■ 한글키워드 · 협동 로봇, 아크 용접, 밀폐 블록, 용접 로봇, 용접 시스템 ■ 영문키워드 · Collaborative Robot, Arc Welding, Sealing Block, Welding Robot, Welding System ■ 연구내용 o 1단계 개발 협동 로봇의 소형/경량화 및 최적화o 협동 로봇을 탑재할 수 있는 모바일 매니퓰레이터 설계 및 제작o 용접에 필요한 기구부가 포함된 용접 헤드 기구부 소형화/최적화o 용접 품질 제어 기술 최적화o 협동 로봇, 모바일 매니퓰레이터 및 용접 헤드 등 용… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410017697 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410017697 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.