국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 작업시간 50% 이상 단축을 위한 장애인-로봇 협업 작업 지원 적응형 공유제어 기반 모듈형 로보틱 워크셀 개발 · 예산사업명: 로봇산업기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2024-04-01 ~ 2026-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-01-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 주식회사 뉴로메카 · 연구책임자: 김정아 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 1,500,000,000원 · 총 연구비: 1,832,700,000원 ■ 한글키워드 · 로보틱 워크셀, 인간-로봇 협업, 인간-로봇 상호작용, 장애인 작업 지원, 공유제어 ■ 영문키워드 · robotic workcell, human-robot collaboration, human-robot interaction, disabled person work support, shared control ■ 연구내용 ... 작업상황 정보를 활용한 작업 맥락 인식 기반 의도 추론 기술 및 시작품 개발o 작업의도 인식 기반 인간-로봇 간 협업작업 생성모델 및 개인화 기술 개발o 로보틱 워크셀 기술 기반 장애인 맞춤형 교육과정 개발 및 운영o 인간-로봇 협업작업을 위한 작업계획 수립… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410017325 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410017325 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.