국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 블록 하부 오버헤드 취부 용접 및 용접비드 사상용 자동화시스템 개발 · 예산사업명: 조선해양산업기술개발사업 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2024-04-01 ~ 2027-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-01-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 에스피시스템스 · 연구책임자: 김주원 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 946,000,000원 · 총 연구비: 1,317,562,000원 ■ 한글키워드 · 자율주행, 위치추정, 용접선 인식, 사상 경로 생성, 용접 경로 생성 ■ 영문키워드 · autonomous driving, position estimation, Welding seam detection, Grinding Path generation, Welding Path generation ■ 연구내용 1. 오버헤드 자세 자동 용접 및 사상 로봇o 수요처 환경 분석 및 모바일 매니퓰레이터 설계 및 동적 해석o 용접 로봇 시스템 요구사항 도출, 모션 분석 및 시스템 제작 o 사상 로봇 시스템 요구사항 도출, 모션분석 및 시스템 제작o 러그 및 의장품의 운반 및 리프팅 … ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410016841 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410016841 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.