국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 자동용접 99% 이상의 성능을 갖는 무인 자율 용접시스템 개발 · 예산사업명: 조선해양산업기술개발사업 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2023-04-01 ~ 2026-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-01-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 에스피시스템스 · 연구책임자: 김충헌 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 1,781,000,000원 · 총 연구비: 2,462,274,000원 ■ 한글키워드 · 무인 자율, 겐트리 용접 시스템, 용접선추적, 고속용접, 스케줄링 ■ 영문키워드 · Autonomous, Gantry welding system, Seam tracking, High speed welding, Scheduling ■ 연구내용 [3차년도 개발내용]ㅇ 실시간 용접공정 모니터링 시스템 통합 개발ㅇ TEST-BED 설치 및 시험생산을 통한 성능 시험 - 무부하/연속부하 조건 공정 모델 시험생산을 통한 성능 시험ㅇ 멀티용접 로봇 동적해석 및 디지털 트윈 기반 검증 시스템 개발 ㅇ 간이 계측시스템 … ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410016210 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410016210 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.