국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 수직농장 유연생산을 위한 자율 농수작업 로봇기술 개발 · 예산사업명: 로봇산업기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2024-07-01 ~ 2028-03-31 · 당해연도 연구기간: 2026-04-01 ~ 2027-03-31 · 수집 분야: 경영 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 한국기계연구원 · 연구책임자: 최태용 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 100,000,000원 ■ 한글키워드 · 이동형 양팔로봇, 자율 농업로봇, 수직농장, 자연물 조작, 힘자세 복합 학습 ■ 영문키워드 · Mobile Dual-Arm Robot, Autonomous Agriculture Robot, Vertical Farm, Natural Object Manipulation, Force and Pose Hybrid Learning ■ 연구내용 [1차년도 개발내용]* 고속 양팔로봇 설계* 양팔로봇 바디 및 전원부 설계* 수직농장 작업환경 이동메커니즘 설계* 다목적 농수작업 그리퍼 설계▶ 개발 목표 사양 : - 고속 양팔로봇 설계(안) - 수직농장 작업환경 이동메커니즘 설계(안)* 로봇 자율 농수작업을 위한 통… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410018428 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410018428 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.