국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 고성능 목재수확 기계장비용 다목적툴 적용이 가능한 경량 유압 매니퓰레이터, 운반체 설계 및 통합 제어 시스템 기술 개발 · 예산사업명: 고성능목재수확기계장비개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2024-04-01 ~ 2028-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-01-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 경영 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 한국생산기술연구원 · 연구책임자: 조정산 · 부처명: 산림청 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 1,400,000,000원 ■ 한글키워드 · 임업용 작업기, 매니퓰레이션, 반자율 작업, 힘 제어, 3차원 인식 ■ 영문키워드 · Tree harvester, Manipulation, Semi-automation, Force control, 3D perception ■ 연구내용 ● 상/하부 플랫폼 통합 및 통합 시작품 성능 평가● 경량 유압식 매니퓰레이터 상부체 2차 시작품 설계 및 제작● 목재 운반용 포워더 상부체 및 조재목 운반용 경량 고강성 적재함 설계 및 제작● 포워더 상부체 프레임과 적재함 간 신속한 체결/분리 가능한 결합 메커니… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2400000382 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2400000382 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.