국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: (산림종자)채종원 및 양묘장 제초관리 무인화 기술개발 · 예산사업명: 디지털기반산림우수종자생산공급기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2025-04-01 ~ 2029-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-01-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 경영 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: (주)에스엔솔루션즈 · 연구책임자: 고원석 · 부처명: 산림청 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 345,000,000원 · 총 연구비: 431,700,000원 ■ 한글키워드 · 채종원, 예초 무인화, 영상 및 센서 인식, 자율주행, 인공지능 ■ 영문키워드 · Seed orchard, Unmanned mowing, Image and sensor recognition, Autonomous driving, Artificial intelligence ■ 연구내용 ● 엔진/유압 기반 설계와 데이터 라벨링을 통해 예초 대상 데이터를 수집·분석● 원격 조종 및 함마 방식 모듈형 작업기 개발로 자율주행 기반 기술 구현● 산림 및 묘목장 환경 데이터를 활용하여 다중 운행지도를 고도화● 무인 장비의 현장 제초작업을 적용 및 평가하… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2400000397 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2400000397 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.