국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 고성능 임업기계용 반자율 다공정 작업툴 개발 · 예산사업명: 고성능목재수확기계장비개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2024-04-01 ~ 2028-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-01-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 경영 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 한국건설기계연구원 · 연구책임자: 한승철 · 부처명: 산림청 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 400,000,000원 ■ 한글키워드 · 임업용 작업기, 경량화, 유압제어, 어태치먼트, 산림작업 ■ 영문키워드 · Forest working tool, Lightweight, Hydraulic control, Attachment, forestry work ■ 연구내용 - 하베스팅 툴 시작품 제작 - 각 주요 기능부(그리퍼 툴, 하베스팅 툴) 부하-변위 센싱 및 분석 - 하베스팅 툴 작동 테스트를 통한 개선안 도출 - 하베스팅 툴 반자율 벌목(파지&컷팅), 조재(이송&컷팅) 제어 기술 개발 - 그리퍼 툴 파손방지(과부하, 끼임 등) 센싱 기… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2400000385 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2400000385 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.