국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 소프트 패턴 구조를 통한 전방향 구형 로봇의 고속/정밀 주행 성능 극대화 · 예산사업명: 개인기초연구(과기정통부) · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-09-01 ~ 2031-08-31 · 당해연도 연구기간: 2026-09-01 ~ 2027-08-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 경북대학교 · 연구책임자: 최수민 · 부처명: 과학기술정보통신부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 63,697,000원 ■ 한글키워드 · 구형 로봇, 소프트 패턴 구조, 논슬립 구동, 전방향 주행, 고속/정밀 주행 ■ 영문키워드 · Spherical Robot, Soft Patterned Structure, Non-slip Driving, Omnidirectional Mobility, High-speed and Precision Driving ■ 연구내용 [연구 범위 1(핵심 설계): 소프트 패턴 구조를 통한 슬립 이슈의 물리적 극복]제안하는 소프트 패턴 구조는 기존 휠 기반 구형 로봇의 고성능화를 저해하던 세 가지 타입의 슬립 이슈를 다음과 같은 구조역학적 원리를 통해 물리적으로 극복한다.1) 휠-쉘 간 슬립 해결… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2710111677 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2710111677 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.