국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 이기종 협업-피지컬AI SDF 특화 기반 모델 연구 개발 · 예산사업명: 협업지능피지컬AI기반SW플랫폼연구개발생태계조성(R&D) · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-08-01 ~ 2030-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-08-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 성균관대학교산학협력단 · 연구책임자: 이지형 · 부처명: 과학기술정보통신부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 7,897,000,000원 · 총 연구비: 11,462,762,000원 ■ 한글키워드 · 피지컬 AI, 이기종 협업, 파운데이션 모델, 멀티모달 제조 데이터, 자율화 ■ 영문키워드 · Physical AI, Heterogeneous Device Collaboration, Foundation Model, Multimodal Manufacturing Data, Autonomy ■ 연구내용 (PRIME-CoreFM) 제조공정을 이해하고 이기종 협업을 조율하는 범용 제조 FM 개발- (아키텍쳐 및 프레임워크) 멀티모달 제조정보를 통합해 작업계획과 행동을 생성하는 아키텍처 개발- (이기종 협업 운용) 로봇별 역량과 상태를 바탕으로 역할과 작업순서를 조정하는 협… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2710111769 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2710111769 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.