국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 고령친화 하지 근골격 다방향 Aging-in-place 생체피드백 재활로봇시스템의 로봇보조정형용운동장치 3등급 획득 및 FDA 인허가 기반 글로벌 시장진출 · 예산사업명: 투융자연계기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-07-01 ~ 2029-06-30 · 당해연도 연구기간: 2026-07-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: (주)코트라스 · 연구책임자: 김승규 · 부처명: 중소벤처기업부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 333,500,000원 · 총 연구비: 390,200,000원 ■ 한글키워드 · 지능형 하지 재활로봇, 로봇보조정형용운동장치, 고유수용성 감각 정량평가, 환자 맞춤형 보조 제어, 기능적 전기자극 연동 재활훈련 ■ 영문키워드 · Intelligent Lower Limb Rehabilitation Robot, Robot Assisted Orthopedic Exercise Device, Quantitative Proprioception Assessment, Patient Specific Assist as Needed Control, Functional Electrical Stimulation... ■ 연구내용 본 연구개발은 기존 MOBILISE 기반 발목 Pivot 평가·훈련 구조를 다자유도 지능형 발판 구동 모듈로 확장하고, 발판 로드셀, IMU, 엔코더 등 기기 내장 센서와 스마트 인솔 선택 연동을 포함한 다중 센서 통합 시스템을 구축한다. 이를 통해 고유수용감각, 피보팅 불안… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2420033606 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2420033606 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.