국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 지능형 AX 기술 기반 중재시술 자동화와 실시간 내비게이션을 활용한 진단-치료 통합 정밀 의료 플랫폼 기술 개발 · 예산사업명: 투융자연계기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-07-01 ~ 2029-06-30 · 당해연도 연구기간: 2026-07-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: (주)엘엔로보틱스 · 연구책임자: 이민형 · 부처명: 중소벤처기업부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 500,000,000원 · 총 연구비: 667,000,000원 ■ 한글키워드 · 의료 로봇, 정밀 제어, 중재 시술, 인공지능 실시간 내비게이션, 지능형 반력감지 ■ 영문키워드 · Medical Robot, Precision Control, Intervention, AI Real-time Navigation, Intelligent Force Sensing ■ 연구내용 ① 차세대 혈관 중재시술 보조 로봇(ATOM) 시스템 고도화- 1.0mm/3.0° 초정밀 구동 제어 및 다중 시술 도구(가이드와이어·카테터·스텐트 등) 동시 독립 제어- 반력 측정 센서 기반 지능형 저항 감지 시스템으로 혈관 손상 방지- Compact & Mobile 설계(50×50cm), Click-… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2420033191 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2420033191 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.