국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: AI스타펠로우십지원(부산대학교, 지역주도형) · 예산사업명: AI최고급신진연구자지원 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-07-01 ~ 2031-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-07-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 경영 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 부산대학교산학협력단 · 연구책임자: 송길태 · 부처명: 과학기술정보통신부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 1,000,000,000원 · 총 연구비: 1,100,000,000원 ■ 한글키워드 · 신뢰가능한 멀티모달 의료 AI, 자율 로봇 초음파 3D 복원, 다중 에이전트 의료거대언어모델(MLLM), 의료 하이퍼그래프 지식표현, 센서·병리 파운데이션 모델 ■ 영문키워드 · Trustworthy Multimodal Medical AI, Autonomous Robotic 3D Ultrasound Reconstruction, Multi-Agent Medical MLLM, Medical Hypergraph Knowledge Representation, Sensor-Pathology Foundation Model ■ 연구내용 ● [프로젝트 1(협력기관 삼성메디슨)] 1차년도에는 일반인 및 환자 초음파 데이터를 획득하고, 전자기 위치센서 또는 로봇팔 내부 위치정보를 활용한 센서 기반 3D 초음파 재구성 기술을 개발함. 동시에 연속 2D 초음파 영상에서 탐촉자 움직임을 추정하는 sensor-free… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2710111599 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2710111599 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.