국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 타이어-차량 상태 융합모델과 강화학습 제어할당 기반 6자유도 모빌리티 통합 모션제어 · 예산사업명: 개인기초연구(과기정통부) · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-09-01 ~ 2031-08-31 · 당해연도 연구기간: 2026-09-01 ~ 2027-08-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 대구경북과학기술원 · 연구책임자: 남강현 · 부처명: 과학기술정보통신부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 59,786,000원 ■ 한글키워드 · 타이어-차량 상태 융합 추정, 6자유도 통합 모션제어, 강화학습 기반 최적 제어할당, 과잉구동 전동 모빌리티 ■ 영문키워드 · TireVehicle State Fusion Estimation, 6-DOF Integrated Motion Control, Reinforcement Learning-Based Optimal Control Allocation, Over-Actuated Electric Mobility ■ 연구내용 【1차년도: 기반 구축 ― 액추에이터 모델·HILs 환경·데이터셋 확보】○ (1-1) 전동 액추에이터 물리·데이터 모델 ― SbW·BbW·인휠모터·능동 현가장치의 전기-기계 결합 동역학, LuGre 마찰, 포화 특성 수식화 및 파라미터 식별을 통한 응답 특성·제약 조건 정밀 모델링 … ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2710113220 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2710113220 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.