국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: AI 멀티모달 인지 기반 노지형 작업자 선택 자율추종 200kg급 농업용 물류 로봇 개발 · 예산사업명: 창업성장기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-07-01 ~ 2027-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-07-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 경영 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 주식회사로봇팜 · 연구책임자: 강희준 · 부처명: 중소벤처기업부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 66,500,000원 · 총 연구비: 88,750,000원 ■ 한글키워드 · 인공지능, 멀티모달, 작업자선택, 자율추종, 물류 로봇 ■ 영문키워드 · AI, Multimodal, Worker Selection, Autonomous Following, Logistics Robot ■ 연구내용 □ 주관연구개발기관 : ㈜로봇팜 - 지능형 로봇 목표시장 분석- 시스템 컨셉, 3D 모델링 및 해석- 주행 섀시 프레임 및 적재함 개발- 제어기 HW 및 회로 배선 개발 - 휠 타입 구동 요소 부품개발 - 작업자 모션, 음성 추종 실증 포장시험 - 현장 실증 평가 및 분석□ 공… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2420034049 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2420034049 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.