국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 제조/물류 현장 작업자의 어깨 근력 보조를 위한 동력방식 의복형 착용로봇 시스템 개발 · 예산사업명: 창업성장기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-07-01 ~ 2027-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-07-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 경영 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: (주)팀로보틱스 · 연구책임자: 이희돈 · 부처명: 중소벤처기업부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 66,600,000원 · 총 연구비: 88,800,000원 ■ 한글키워드 · 의복형 착용형 로봇, 동력방식 착용형 로봇, 작업자 근력 보조, 사용자 의도 인식, 인간-로봇 상호작용 ■ 영문키워드 · Exo-suit, Powered Wearable Robot, Worker Strength Assistance, User Intention Estimation, Human-Robot Interaction ■ 연구내용 - 현장 운용 편의성 및 유지보수성을 극대화한 초경량 하드웨어 개발 * 어깨 근력보조를 위한 동력생성용 구동부 및 동력전달용 구동허브 설계 * 유연하고 가벼우며, 쉽게 분리하여 세탁할 수 있는 의복형 착용부 설계 * 착용로봇 운용시간 극대화를 위한 교체형 배터… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2420033943 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2420033943 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.