국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 확장현실(XR) 기반의 가상물리스시템 CPS(Cyber-Physical System) 도장 협동로봇 개발 · 예산사업명: 중소기업기술혁신개발 · 기준년도: 2025년 · 총 연구기간: 2024-05-01 ~ 2026-04-30 · 당해연도 연구기간: 2025-01-01 ~ 2025-12-31 · 수집 분야: 경영 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 바른기술 · 연구책임자: 감기백 · 부처명: 중소벤처기업부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 176,000,000원 · 총 연구비: 236,060,000원 ■ 한글키워드 · 도장로봇, 협동로봇, 도장 시뮬레이터 ■ 영문키워드 · painting robot, cooperative robot, Painting Simulator ■ 연구내용 [1차년도]① 3D 영역 스캔 카메라 모듈 H/W 개발② X축/Y축 리니어 엑추에이터 개발③ 4축 로봇암 개발④ 로봇 이동용 구동휠 모듈 개발⑤ 액침형 배터리팩 개발⑥ 로봇 방진복 제작[2차년도]① 엑추에이터 모듈 제어 S/W 개발② 3D 영역 스캔 카메라 모듈 S/W 개발③ 페인팅 데… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2420031034 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2420031034 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.