국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 로봇개 기반의 인간 중심형 건설현장 안전관리 시스템 · 예산사업명: 이공학학술연구기반구축 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-09-01 ~ 2027-08-31 · 당해연도 연구기간: 2026-09-01 ~ 2027-08-31 · 수집 분야: 심리 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 고려대학교 · 연구책임자: 안희재 · 부처명: 교육부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 60,000,000원 ■ 한글키워드 · 건설 안전 관리, 로봇개, 인간중심형 인간-로봇 협업, 시각 언어 모델, 실시간 위험 예측 ■ 영문키워드 · Construction safety management, Robot dog, Human-centric human-robot collaboration, Vision-language model, Real-time hazard detection ■ 연구내용 Eye tracker, fNIRS 및 Emotibit을 사용한 실험을 통해 작업자 (1) 주의분산 및 (2) 부정적 심리 영향을 최소화시킬 수 있는 로봇개 행동 매개변수를 도출하고 이를 로봇개 정찰 알고리즘에 적용함. 또한, Taxonomy 기반 위험 추론 프롬프트 엔지니어링 및 이미지 RAG… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2340063742 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2340063742 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.