국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 생성형 잠재 공간 증류 및 하이브리드 학습 기반 휴머노이드 로봇의 강건한 전신 자율 제어 프레임워크 연구 · 예산사업명: 이공학학술연구기반구축 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-09-01 ~ 2027-08-31 · 당해연도 연구기간: 2026-09-01 ~ 2027-08-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 광주과학기술원 · 연구책임자: 조현진 · 부처명: 교육부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 12,000,000원 ■ 한글키워드 · 로봇, 인공지능, 휴머노이드, 기계 학습, 로봇 제어 ■ 영문키워드 · Robot, Artificial Intelligence, Humanoid, Machine Learning, Robot Control ■ 연구내용 본 연구는 휴머노이드 전신 제어의 고차원 복잡성을 극복하기 위해 3단계 체계적 하이브리드 학습 프레임워크를 제안하며, 각 단계는 이전 단계의 한계를 유기적으로 보완하도록 설계된다.(STEP 1) 물리 기반 전문가 정책 학습(Teacher Policy Training) 단계에서는 대… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2340066263 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2340066263 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.