국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다.
■ 과제 개요
· 과제명: VR-HIL 실증 데이터 기반 반응형 가상 인간(Eg-RVH) 모델링 및 HRI 사회적 수용성 지표 연구
· 예산사업명: 개인기초연구(과기정통부)
· 기준년도: 2026년
· 총 연구기간: 2026-09-01 ~ 2030-08-31
· 당해연도 연구기간: 2026-09-01 ~ 2027-08-31
· 수집 분야: 사회과학
■ 수행 주체
· 과제수행기관: 국립한밭대학교
· 연구책임자: 이아현
· 부처명: 과학기술정보통신부
■ 연구비 (당해년도)
· 정부투자연구비: 45,450,000원
■ 한글키워드
· 휴머노이드 로봇, 혼합 현실, 가상 인간, 가상현실, 인간-로봇 상호작용
■ 영문키워드
· Humanoid Robot, Mixed Reality, Virtual Human, Virtual Reality, Human-Robot Interaction
■ 연구내용
... 인간의 미세 동작, 시선, 생체 신호인 VR-HIL 데이터를 수집함 - [실증 기반 반응형 가상 인간(Eg-RVH) 모델링]: 수집된 데이터를 기반으로, 주변 환경과 로봇의 동작을 인지하고 이에 사회적·물리적으로 반응(회피, 주시, 양보 등)하는 AI 기반의 인간 모델을 개…
■ 원문 확인
· 과제고유번호: 2710115088
· NTIS 과제상세페이지:
https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2710115088
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※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시)
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