국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 복합 시간 불확실성을 갖는 네트워크 제어 시스템의 성능 해석 및 관측기 기반 제어기 설계 · 예산사업명: 개인기초연구(과기정통부) · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-09-01 ~ 2031-08-31 · 당해연도 연구기간: 2026-09-01 ~ 2027-08-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 국립부경대학교 · 연구책임자: 박해연 · 부처명: 과학기술정보통신부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 44,208,000원 ■ 한글키워드 · 네트워크 제어 시스템, 시간 지연, 비 주기 샘플링, 다중 주기 샘플링, 로봇 제어 ■ 영문키워드 · Networked control system, Time-delay, Aperiodic sampling, Multi-rate sampling, Robot control ■ 연구내용 세부 연구 내용 1. 복합 시간 불확실성을 갖는 네트워크 제어시스템 모델 정립 및 성능해석[개발 내용]□ 센서 출력이 불확실한 시각에 측정되고, 처리·통신 지연을 거쳐 제어기에 도착하는 네트워크 제어시스템 모델 정립□ 센서별 상이한 샘플링 주기를 갖는 다중 주기… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2710114822 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2710114822 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.