국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 휴머노이드 로봇의 월드모델 기반 운전 학습 및 V2X 테스트베드 실차량 검증 · 예산사업명: 이공학학술연구기반구축 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-09-01 ~ 2028-08-31 · 당해연도 연구기간: 2026-09-01 ~ 2027-02-28 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 한국과학기술원 · 연구책임자: 박현철 · 부처명: 교육부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 12,500,000원 ■ 한글키워드 · 휴머노이드 로봇, 월드모델 기반 강화학습, 차량 운전 학습, V2X 테스트베드, Sim-to-Real 전이 ■ 영문키워드 · Humanoid Robot, World-Model-Based Reinforcement Learning, Vehicle Driving Learning, V2X Testbed, Sim-to-Real Transfer ■ 연구내용 본 연구는 2단계로 구성됨. 1단계(시뮬레이션 내 운전 정책 학습)에서는 로봇 시뮬레이터와 주행 시뮬레이터를 실시간 연동한 휴머노이드-차량 통합 시뮬레이션 환경을 구축하고 운전석 착석·관측 정보 구조를 설계함. 스크립트 기반 자동 주행 데이터와 원격 조작 데… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2340065276 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2340065276 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.