국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 이동형 소프트 매니퓰레이터를 위한 소재-구조 일체형 자가 감지 4자유도 공압 관절 개발 · 예산사업명: 개인기초연구(과기정통부) · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-09-01 ~ 2030-08-31 · 당해연도 연구기간: 2026-09-01 ~ 2027-08-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 단국대학교산학협력단 · 연구책임자: 오남수 · 부처명: 과학기술정보통신부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 45,062,000원 ■ 한글키워드 · 소프트 공압 관절, 정전용량 센서, 자가 감지, 소재-구조 일체, 이동형 소프트 매니퓰레이터 ■ 영문키워드 · Soft Pneumatic Joint, Capacitive Sensor, Self-Sensing, Integrated Material-Structure, Mobile Soft Manipulator ■ 연구내용 ● Kresling 동작 분리 및 4자유도 공압 관절 모듈 개발최종 시나리오를 수행하기 위해서는 다양한 자세를 만들 수 있는 다자유도 관절이 필요하며, 특히 비틀림 자유도의 확보가 핵심이다. 본 연구는 Kresling 패턴의 복합 1자유도를 분리한 뒤 재조합하는 것을 기본 … ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2710114854 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2710114854 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.