국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 이질적 로봇 군집의 제어 불확실성 대응을 위한최적 강건 경로 계획 프레임워크: 계층적 시공간 이산화 및 분해기법 · 예산사업명: 개인기초연구(과기정통부) · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-09-01 ~ 2029-08-31 · 당해연도 연구기간: 2026-09-01 ~ 2027-08-31 · 수집 분야: 경영 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 서울과학기술대학교산학협력단 · 연구책임자: 오세영 · 부처명: 과학기술정보통신부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 45,600,000원 ■ 한글키워드 · 다중 에이전트 경로 설정, 불확실성 하의 최적화, 정수계획법, 분해기법, 로봇 경로계획 ■ 영문키워드 · Multi-agent pathfinding, Optimization under uncertainty, Integer Optimization, Decomposition approach, Robot path planning ■ 연구내용 본 연구는 원천기술 확보 → 대규모 분해기법 개발 → 강건성 통합의 3단계 추진전략에 따라 3개년에 걸쳐 수행된다.1차년도에는 연속 시공간 경로 탐색을 위한 원천기술을 개발한다. 먼저 동역학 특성별로 사전 계산된 모션 프리미티브 라이브러리를 구축하고, 이를 기… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2710114752 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2710114752 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.